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一、简介

广东省3C智能机械人与柔性制造企业重点实验室2020年1月经广东省科技厅批准立项建设，本实验室拟重点围绕工业机械人共性问题和要害技术及其柔性制造进行技术攻关，研发出具有自主品牌的智能工业机械人，将实现粤产焦点零部件应用于与粤产工业机械人、粤产工业机械人 集成应用效劳于广东制造业，支撑“中国制造2025”的落地实施，发动3C及其他工业的结构调解和转型升级
。

二、2021年度开放基金指南资助主要规模
开放基金紧密围绕本实验室的研究偏向，资助具有相当科学意义和应用前景的应用基础研究和开发研究项目
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？�放基金课题重视以立异性研究为首位，特别是为进一步降低本钱和提升生产效率，提升机械换人改变生产力投入产出比以及在功效和稳定性有突出优势，并不绝推出小型化、轻量型的高速高精度机械人产品，且通过生长“智能装备”、建设“智慧工厂”、研制“智能产品”、打造“智慧效劳”
。本实验室的研究偏向划分为：3C 行业智能机械人离线标定和终端丈量提高精度要领、 3C 行业智能机械人多机运动协调技术研究、高端 3C 制造业智能机械人柔性生产产线的标准制定
。
（一）典范 3C 行业智能机械人离线标定和终端丈量提高精度要领
先经过机械人离线标定，降低一部分机械人本体制造参数带来的误差，再利用终端丈量系统实时对机械人末端进行位姿赔偿，增补机械人标定技术难以标定的非参数误差，配合提升机械人的位姿精度
。
（二）典范面向 3C 行业智能机械人多机运动协调技术研究
多机械人间的协调相助，并能和工人并肩协同事情的成为迫切需求
。许多非标产品和庞大工艺需要人机协同完成，机械与人是分工相助、互为增补和相互增进的，这样才华更好地发挥机械人的自动化潜能
。
（三）高端 3C 制造业智能机械人柔性生产产线的标准制定

3C 工业中工业机械人工业标准化，将会力促供应侧结构性革新，将有效指导行业中工业机械人企业规范化生产和应用，进一步规范 3C 行业机械人行业生长，推动我市工业机械人工业健康快速生长，从而提高技术与标准自主立异能力和工业集群的产品质量，加速古板制造业转型升级
。

三、项目申报要求
1、项目申请人凭据支持偏向的研究内容申报，申请人应具有相应的研究基础和研究结果
。
2、项目申请人认真填写重点实验室开放基金申请书（模板见附件1），以邮件方法发送至重点实验室邮箱：865359424@qq.com
3、重点实验室对申请项目初审后，提交实验室治理委员会进行评审，择优确定资助项目，然后填写项目任务书一式两份，签字盖章后邮寄至重点实验室，发电子版至重点实验室邮箱
。
4、对同一偏向资助项目每年不凌驾2项，每项资助2-3万元人民币，共资助2-3项
。
5、项目执行期1年，申报项目受理后，不可更改申报单位和卖力人
。

四、项目遴选及治理原则

广东省3C智能机械人与柔性制造企业重点实验室开放基金项目遴选接纳个人申报、资料审查、治理委员会评议、实验室主任审核批准、公示的方法进行
。申请项目审批通事后将在pg电子主页 http://tsd18.chinacrane.net/上宣布
。项目公示结束后，实验室将组织与项目申请人签订项目条约
。项目研究经费应严格凭据国家相关执规律则和广东pg电子相关治理步伐执行
。项目卖力人应于每年度结束时提交课题年度进展报告
。实验室每年组织一次开放基金事情总结及学术交流会，并对各课题的研究事情进行评估并决定是否继续资助，发明无法完成计划或实验计划有问题时，可凭据情况暂时中止、调解或取消基金资助
。

五、结果署名要求

研究结果（论文，专利等）由本实验室和项目依托单位配合所有，并标注中文：“pg电子/广东省3C智能机械人与柔性制造企业重点实验室”或注明“广东省科技计划项目（2020B121201013）”
。

六、开放基金申报时间
申请书接收截止日期：2021年5月31日
。
联系人：张梦阳
联系电话：18825756103
座机：0769-83050999-8020
Email: zmy012454@topstarltd.com
地点：广东省-东莞市大岭山镇大塘朗村长塘路2号

下载附件：重点实验室开放基金项目申请书.doc