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　　在工业兴旺国家，工业机械人经历近半个世纪的迅速生长，其技术日趋成熟，在汽车行业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料行业、食品行业、物流、制造业等诸多工业领域获得广泛的应用。工业机械人作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，已成为权衡一个国家制造业水平和科技水平的重要标记。

　　我国已经成为世界公认的制造业大国，但随着劳动力本钱的不绝提高，经济生长模式和制造工业结构调解势在必行，生长高科技工业，提高制造业生产自动化水平，由劳动密集型向技术密集型转变已经成为必由之路。

　　从近几年外洋知名企业推出和正在研制的产品来看，新一代工业机械人正在向智能化、柔性化、网络化、人性化、编程图形化生长。

　　(1)结构的�？榛�、可重构化。

　　研究机构、控制与感知的可重构技术，通过快速重构生成适应新情况、新任务的机械人系统，体现出良好的作业柔性。

　　(2) 控制系统的开放化、网络化。

　　研究控制系统的可扩展性、互操作性、可移植性、可淘汰性，机械人由独立系统向群体系统生长。

　　(3) 驱动系统的数字化、疏散化。

　　通过漫衍式控制、远程联网和现场控制，实现机械人驱动系统的数字化和网络化的运动控制。

　　(4) 多传感器融合的实用化。

　　协同感知系统的实用化及高效可行(特别是针对非线性、非平稳、非正态漫衍的现实信息)的多传感器融合算法。

　　(5)机械人作业的人性化、集成化。

　　研究以人为焦点的作业系统，实现作业历程中机械人群体协调、群智能和人机和谐共存。

　　(6)人机交互的图形化、三维全息化。

　　全浸入式图形化情况、三维全息情况建模、真三维虚拟现实装置以及力、温度、振动等多物理作用效应人机交互装置。

　　美国、欧洲、日本等国划分在未来工业机械人的研发中强调了新型人机相助的重要性。奥巴马宣布美国国家机械人计划：创立可与人类操作员密切配合的下一代机械人，使机械人更智慧、更宁静，作为人类相助者(Co-robot)，使工厂工人有能力完成难以实现的要害任务。欧洲提出了未来十年建设“欧洲机械人技术平台EUROP”的战略计划，力图结构生工业工人的Co-Worker，以图重振欧洲制造业。实现机械人与人共用工具、设备及事情空间，以助手等更为自然的方法为人类提供效劳等功效。

　　目前海内在自动化行业最具代表性的企业广东pg电子打造制造行业自动化第一品牌，机械手和工业机械人每年正以60%的速度增长，都已经众多制造企业差别水平地流行起“机械换人”，不但用工数量减少，降低运营本钱，还能提升产品品质，提高生产效率，成为企业推行的原动力。我国要抵达机械人与人类生活行为情况以及人类自身和谐共处的目标，仍需要努力。这需要解决多个要害问题，包括：机械人实质宁静问题，包管机械人与人、情况间的绝对宁静共处;任务情况的自主适应问题，自主适应个体差别、任务及生产情况;多样化器具的操作问题，灵活使用种种器具完成庞大操作;人-机高效协同问题，准确理解人的需求并主动协助。

　　从制造业的生长历程看，我国正处于高速工业化进程中，生产手段一定要经历机械化、自动化、智能化、信息化的厘革，工业制制品也将经历数量、质量、柔性低本钱的生长阶段，目前制造业普遍需要技术和设备升级革新，以增强竞争力，提高经济效益。如何以高质量、低本钱、快速反应的手段在市场中生存和生长，已是我国企业禁止回避的问题，这些问题为工业机械人的应用提供了巨大的市场需求，也促使我国工业机械人的应用市场日趋成熟，为我国工业机械人工业化提供了难得的机缘，必将在我国改变经济生长模式、调解工业结构、增进古板工业优化升级方面发挥极其重大的作用。