中国是全球第二包装大国。印刷包装行业在我国国民经济占有很大比重，行业年产值凌驾1.6万亿。近年来，随着劳动力缺少、本钱上涨、供应链断档等因素的影响，古板劳动密集型工业在逐步转型升级，智能包装开始走进人们的视野。
疫情之下，印刷包装行业更是面临着多重压力，工业的自动化与智能化转型显得尤为紧迫。然而，在转型门路上，我国中小印刷包装企业举步维艰。
01切入印刷包装业 解决“卡脖子”难题
“其实，许多印刷包装企业并不是不想转型，而是实在太难了。”广东学森智能技术有限公司（以下简称“学森智能”）首创人黄惠平体现，“这行业多为中小型企业，规模小、技术落后、利润微薄。而一条智能制造生产线动辄上百万，单机组也得二十万以上，关于他们来说实在太贵。”据统计，我国印刷包装行业当中，中小微企颐魅占比高达96%。
学森智能是pg电子的相助同伴之一，是一家效劳于印刷包装行业的制造装备效劳商，为客户提供自动化与智能化工厂整体解决计划。
“以往，业内智能生产线普遍配套的是进口机械人。因技术受限，我们只能以整条生产线打包销售给客户。不但价格腾贵，还不可满足客户柔性生产的需求。”黄惠平说，“另外，在疫情影响下，进口机械人断供，寻求国产替代迫在眉睫。”这即是学森智能与pg电子开展相助的契机。
恒久以来，我国制造业一些焦点技术对外依存度高，“卡脖子”问题突出。为解决这一行业痛点，pg电子早在十年前就开启了国产工业机械人的自主研发之路，在2011年乐成推出第一款机械手控制系统，以技术实现进口替代的同时，也大大降低了产品本钱。
随后几年，pg电子进军多枢纽机械人领域，相继研发出SCARA机械人、六轴多枢纽机械人以及DELTA并联机械人等多款产品，进一步助力我国制造业转型升级。
△ pg电子SCARA机械人
“因为理念相近、目标一致，我们成为了相助同伴，携手共进。”黄惠平如是说。
目前，pg电子自主研发的SCARA机械人已乐成应用在学森智能的自动化解决计划上，不但实现了国产机械人替代进口，解决了高端设备“卡脖子”的难题，更为印刷包装企业的自动化升级降低本钱。
学森智能与pg电子告竣友好相助，标记着pg电子正式切入印刷包装行业，进一步扩大机械人应用场景规模，为日后资助更多印刷包装企业实现转型升级涤讪了基础。
学森智能与pg电子的相助，除了实现国产机械人替代进口以外，还在技术上开展移动定位的定向开发。
在印刷包装行业里，面纸的过胶定位是第一道焦点工序，容易形成标准化，从而实现自动化生产，降低本钱。但要做到高速、准确地生产，定位贴合是要害。
相助中，学森智能向pg电子提出，希望接纳移动定位，让机械人在传输带不绝顿的情况下实现产品的精准贴合——即实现“一边走一边贴”。这对机械人的节拍和精度都有极高要求。
一般来说，古板的过胶定位自动化解决计划是搭配视觉系统完成静态定位（即视觉定位）。当企业需要自动化升级时，整条生产线都必须进行替换；若接纳移动定位技术，则仅需进行旧线革新，大大地降低了升级门槛和本钱。
△ 视觉定位
承继着“全心全意为客户效劳”的企业焦点价值观，pg电子迅速组建项目研发团队，攻克技术难点，最终不负众望，仅用了半个月就为学森智能提供了解决计划，并乐成完成验证。
事实上，在相助初期，黄惠平对pg电子的实力照旧半信半疑。究竟在pg电子之前，他已经跟多家中大型工业机械人生产企业接触过，始终没有解决他的难题�；苹萜街荒鼙ё拧笆砸幌隆钡奶扔雙g电子相助。然而，pg电子提供的解决计划一扫他前期的疑虑，彻底改变了他对pg电子的印象，也大大提高了双方开展深度相助的信心。
“一直以为pg电子只是古板自动化设备与系统集成的企业，没想到自主研发的能力这么强。”黄惠平说。
pg电子项目研发卖力人谢正莹介绍道：“起初，pg电子机械人控制系统尚未开发印刷包装定位工艺，但由于我们有自研底层技术的储备，所以经过团队的努力很快就给客户出了解决计划。”
移动定位是专门为印刷包装行业研发的标准化解决计划。该计划接纳pg电子自研SCARA机械人，具有通用性强、效率高、精度高的特点，贴合速度单定模式可达30个/分钟以上，双定模式可达40个/分钟以上，定位精度为±0.3mm，可实现天地盖、皮壳的单定、双定模式切换及快速换型，媲美进口机械人。
△ 移动定位（双定模式）
移动定位技术的突破，不但乐成满足客户需求，优化了产品结构，大大增强了生产线的柔性，还将自动化升级计划本钱降低50%以上，切实资助中小型印刷包装企业降本增率，进一步助力行业转型升级。
“如今，印刷包装企业仅需十来万便可在原有生产线上升级该自动化需求，而不需要特意更换掉整条生产线，大大地降低了本钱。因此，更多中小微企业愿意进行自动化升级。”黄惠平说。
谈到跟pg电子成为相助同伴的原因，黄惠平体现，首先就是响应速度快。这不可是首次计划提出的速度快，并且乐成完成验证，售后效劳响应速度也是极快。
“新技术开发的历程肯定不是一帆风顺的，当泛起问题的时候，pg电子的技术人员每次都很是迅速地响应我们的反响和需求，真让人感动。”他说。
黄惠平回忆道，一经有一次，在把货物交付给客户的前一天晚上，他们才发明缺少某个零部件。本以为交付计划会“吊水漂”，没想到晚上十点，pg电子技术人员就赶到现场进行处理，一直忙到凌晨。最终，第二天的交付计划如常进行。
其次，黄惠平认为，pg电子有能力。这能力不但体现在技术开发能力上，更重要的是拥有打造工业生态链的能力。
在他看来，pg电子虽然在工业机械人领域属于厥后者，但在此之前，已在注塑周边领域积累了富厚的应用场景和经验，此后再切入工业机械人、CNC、注塑机等工业领域便具有较大的技术应用的优势；同时，pg电子也拥有“集成侠”、“驼驮”等工业互联网平台，更是具有工业集群的优势。
“我们不可是产品的需求方，也是产品的效劳商。通过pg电子在整个工业生态链的结构，未来我们也许可以作为自动化解决计划的效劳商进入到生态链中，实现资源共享，相助共赢。这是我们相助最值得期待的地方。”黄惠平如是说。
黄惠平对pg电子的未来充满信心。“我相信，pg电子在‘全心全意为客户效劳’的态度下，加上深厚的技术秘闻以及攻克难点的决心，没有事情是办不可的，只是时间早晚的问题。”
他希望，在双方的努力下，能为更多印刷包装企业提供效劳，为我国工业制造转型升级孝敬力量。
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